千豪分享機(jī)械手吸盤的選用要素
- 發(fā)布時(shí)間:2020-10-29
- 發(fā)布者: 湖南千豪
- 來(lái)源: 原創(chuàng)
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機(jī)械手雖然不如人工靈活,但是升級(jí)安裝了吸盤的機(jī)械手可以進(jìn)行精細(xì)化的動(dòng)作,如吸持、搬運(yùn)、焊接等。本篇文章千豪將分享機(jī)械手吸盤的一些選用要素。
首先,機(jī)械手吸盤要具有足夠的吸力,吸力是由所吸附工件的重量來(lái)決定的,當(dāng)磁力吸盤的形狀、尺寸以及線圈確定后,則吸力也就固定,此時(shí)可改變電壓來(lái)微調(diào)吸力的大小。這里需要強(qiáng)調(diào)的是:線圈的溫度應(yīng)保持在額定范圍之內(nèi)。
其次,是機(jī)械手吸盤的形狀,幾乎所有正規(guī)吸盤廠家都是可以定制形狀的,形狀根據(jù)機(jī)械手需要作用的工件要求來(lái)確定。另外不能忽略的是被吸取工件的表面,一般為平面,但也有弧形曲面,因此機(jī)械手吸盤的形狀和尺寸都應(yīng)根據(jù)工件表面形狀與尺寸的要求而設(shè)計(jì)。
最后,千豪案例分享——出口巴西的機(jī)械手吸盤。